这首诗描绘了诗人送别友人谢原仁的情景，通过细腻的自然景观描写，展现了离别的哀愁与友情的深厚。首联“漓江南下接梧州，两岸青山李郭舟”以漓江与梧州的连接，以及两岸青山映衬着行舟，营造出一幅壮丽的山水画卷，同时也预示了友人即将踏上旅程。

颔联“木落风高鸥鸟唤，江空夜静月轮浮”进一步描绘了秋季的景象，落叶飘零，江面风高，鸥鸟在空中翱翔，夜晚的江面宁静而明亮，一轮明月倒映其中。这一联通过自然界的动态与静态对比，渲染了一种既宁静又略带孤寂的氛围。

颈联“残牙尚忆红绫饼，寒色初侵紫绮裘”则转为对友人个人情感的描写。这里的“残牙”可能象征着年华老去，“红绫饼”可能是友人喜爱的食物或礼物，暗示了离别之际对过往美好时光的回忆。“寒色初侵紫绮裘”则表达了对友人旅途中的关怀，预见到天气转凉，提醒友人注意保暖。

尾联“明发驿楼情未尽，一樽临别更绸缪”点明了离别时刻的情感。即使在清晨离开驿站时，诗人的情感仍未消散，甚至在分别之际，还更加地周到和忧虑，体现了深厚的友情和不舍之情。

整体而言，这首诗通过自然景色的描绘和人物情感的细腻刻画，展现了离别时的复杂心情，既有对自然美景的赞美，也有对友情的珍视和对未来的担忧，是一首充满深情的送别之作。