这首诗是宋代诗人梅尧臣所作的《和潘叔治题刘道士房画薛稷六鹤图六首（其二）顾步》。诗中描绘了一幅画面，诗人看到画中的仙鹤举步轻盈却在沙上无痕，回头凝视同伴，表现出一种超然又孤独的意境。"举足徒有势，行沙遂无踪"形象地刻画了鹤的姿态，暗示其飘逸与虚无；"回颈诚已久，未知竟何从"则表达了对鹤的长久凝望和对未知命运的思考；"安能见俦侣，顾望自颙颙"则揭示了鹤对同类的渴望和自我审视的沉思。

整体来看，这首诗通过描绘画中的鹤，寓言式地传达出诗人对人生态度的感悟，既有超脱尘世的向往，又有对人间友情的留恋，体现了宋诗含蓄深沉的特点。